吴王阖闾一上台，立即召来伍子胥，让他辅佐自己，参与军国大计。伍子胥从此获得了大展才能的机会，同时也为他实现替父兄报仇提供了可能。

吴王阉阊是一个雄心勃勃的君主。他梦想着能够西破强楚，南灭越国，北威齐晋，称霸中原。为此，他使贤任能，励精图治，并施恩行惠，以争取民心。

一天，阖闾问伍子胥：“我想使国家富强，并成就霸王之业，怎样做才行呢？”伍子胥回答说：“凡是想巩固君位、治理好人民、建立霸王之业的人，都必先修筑好城廓，完善守备，充实仓廪，加强军力，这就是办法。”阖闾很赞同他的意见，便把修缮城廓、完善守备的任务交给伍子胥。伍子胥接受了任务，便积极行动起来。他察看山川河流，认真审视地形，规划建造坚固的城廓，并修建仓库，打造兵器，使吴国的武备大大增强。阖闾对此十分满意。

周敬王六年（即吴王阉闾元年）六月，楚国的伯喜否也逃奔到吴国来了。伍子胥对伯喜否的到来感到非常高兴。有人问他为什么高兴，他回答说：“我的仇怨和伯喜否相同，这就叫同病相怜，同忧相救。”阖闾对伯喜否不了解，不敢加以任用，便问伍子胥：“伯喜否是个什么样的人？”伍子胥回答说：“伯喜否是楚国左尹（相当于副丞相）伯州犁的孙子。楚平王听信谗言，杀害了伯州犁，因此伯喜否就逃了出来。他听说我在吴国，所以就到吴国来了。请您接见他吧。”于是阖闾便让伯喜否做了吴国的大夫，让他与伍子胥一起参与国事。

在伍子胥的帮助下，阖闾终于稳定了在吴国的统治地位，并加强了吴国的实力。从此以后，他就开始积极向外发展了。

鞭楚王尸

楚国是吴国的近邻。吴国要想向外发展，楚国是最大的障碍。阖闾想，只要首先攻破强楚，越国自然就不成问题了。这样就可以先称霸东南，进而再北上争霸中原。

周敬王八年十二月的一天，吴王阖闾对伍子胥说：“当初您劝僚伐楚的时候，我知道事情是能够成功的，但因为我怕他让我去伐楚，误了我的大事，又不愿意别人夺取伐楚之功，所以才竭力阻挠您的伐楚计划。现在我将亲自完成伐楚的功业，你看该实行什么样的战略呢？”于是伍子胥献计说：“楚国的政治混乱，执政的人大多互相不和，有事互相推诿，没有人愿意承担责任。我们正可利用这一点；既加剧其执政者相互间的矛盾，又可以打击和削弱楚国的实力。”阖闾问：“那该怎么做呢？”伍子胥说：“我们可以组织三支军队，轮番对楚国进行袭击。第一支军队去攻楚国，楚国必然出动大军迎战；楚军一来，我们就迅速撤退。等楚军回去了，我们再出动第二支军队袭击他们；等他们来迎战，我们又迅速撤退。这样不停地轮番袭击，必然使楚国疲于奔命。同时每一次袭击对楚国所造成的破坏，以及因反击无功而造成的楚国执政者之间的相互指责，都必然加剧楚国政治的混乱。这样到楚军疲惫已极、政治上也更加混乱的时候，我再派三军一齐出动，必然大获全胜。”听了伍子胥的建议，阖闾连声称好，便依计而行。

经过一番准备之后，从第二年开始，吴国便对楚国实行轮番袭击的战略。吴国先出动军队攻打楚国的夷邑（在今安徽亳县东南），又侵袭潜邑（今安徽霍山县南）和六邑（今安徽六安市东北）。楚国匆忙派左司马戌率军前往救援，吴军便迅速撤走了。接着吴军再次攻楚，包围了楚国的弦邑（今河南息县南），兵锋一直抵达豫章。当楚国派大军抵御时，吴军又迅速撤走了，这样轮番不间断地对楚发动袭击，楚军从此开始疲于奔命。