51．是故乐在宗庙之中，君臣上下同听之，则莫不和敬；在族长乡里之中 ，长幼同听之，则莫不和顺；在闺门之内，父子兄弟同听之，则莫不和亲。故乐者，审一以定和 ，比物以饰节 ，节奏合以成文 ，所以合和父子、君臣，附亲万民也：是先王立乐之方也。族长：在此亦为基层组织名，皆乡党之属，故与乡里并言，在此即指家族。

审一：谓审其人声，即人的声音的高低和不同的感情、情绪。

比物以饰节：比、饰，在这里都是配合的意思。物，谓乐器。

节奏合以成文：谓奏作其乐或节止其乐，使音声和合，以成其五声之文。所以乐在宗庙里演奏，君臣上下同听，没有不相亲和而尊敬国君的；在乡党邻里之间演奏，老少同听，没有不和谐而孝顺老人的；在家门中演奏，父子兄弟同听，没有不和睦而亲爱父兄的。所以乐，先审定人声然后确定适当的乐调，再用各种乐器来配合节奏，按照一定的节奏和合五声构成乐曲，用以融合父子和君臣之间的关系，使万民亲附：这就是先王制定乐的宗旨。

52．故听其《雅》《颂》之声，志意得广焉；执其干戚，习其俯仰诎伸，容貌得庄焉；行其缀兆，要其节奏 ，行列得正焉，进退得齐焉。故乐者，天地之命 ，中和之纪 ，人情之所不能免也。要：犹会。

命：犹教。

中和：谓不邪辟。所以听了《雅》《颂》的音乐，人们的心境就能宽广了；拿着干戚，学习了俯身仰面屈体伸肢等各种舞姿，人们的容貌就能庄重了；按照舞蹈的行列位置行进，并体会了音乐的节奏，就能使人们的行列整齐，进退一致了。所以乐，体现了天地对人的教化，是使人性保持中和的纲纪，是满足人的情感需要所不可缺少的。

53．乐者，先王之所以饰喜也。军旅 钺者 ，先王之所以饰怒也。故先王之喜怒，皆得其侪焉。喜，则天下和之；怒，则暴乱者畏之。先王之道，礼乐可谓盛矣。 钺：古代军法行刑用的斧子，在此指代武器。乐，是先王用来表现内心喜悦的。军队和武器，是先王用来表现内心愤怒的。因此先王的喜和怒，都有相应的方式来表现。先王喜悦，天下人就跟着和乐；先王愤怒，暴乱的人就畏惧。先王治理天下的办法，礼乐可以说是最重要的了。