参乘：陪乘。

次乘：后面的车。

《诗》：这里指《诗经·小雅·车舝》。

觏（ɡòu）：遇见。

颜刻，鲁国人，字子骄。比孔子小五十岁。孔子到卫国去，子骄为仆从。卫灵公和夫人南子同车出游，让宦官雍梁陪乘，让孔子乘坐后面的车陪着。游览经过闹市，孔子感到很耻辱。颜刻说：“先生为何感到耻辱呢？”孔子说：“《诗经》说：‘遇到你们新婚，你们美满我欢欣。’”又叹息说：“我没有见到喜好美好品德如同喜欢美色一样的人啊！”

司马耕，宋人，字子牛。牛为人性躁，好言语。见兄桓魋行恶，牛常忧之。

桓魋（tuī）：即向魋，春秋时宋国大夫。孔子从曹国到宋国去，与弟子在大树下习礼，桓魋欲杀孔子，砍倒了大树。

司马耕，宋国人，字子牛。他为人性情急躁，爱说话。看到他的哥哥桓魋为恶，经常忧心忡忡。

巫马期，陈人，字子期。少孔子三十岁。孔子将近行，命从者皆持盖，已而果雨。巫马期问曰：“旦无云，既日出，而夫子命持雨具。敢问何以知之？”孔子曰：“昨暮月宿于毕。《诗》不云乎：‘月离于毕，俾滂沱矣。’以此知之。”